擴展的AGV送料系統
在簡單AGV系統中,上料區和下料區都需要人工干預、等待,有的還需要配備專門的物流輔助人員進行上下料作業,如此一來,AGV項目帶來的勞動生產率提升就被打折扣。
為了實現全送料過程自動化,把上下料的物流輔助人員節省下來,需要對AGV系統進行擴展,增加必要的設施來進行自動上下料。目前實踐過程中,主要有以下一些擴展方案。
① AGV+自動鏈式輸系統。在上料、下料區分別增加一套鏈式輸送臺,AGV小車上也增加一套鏈式輸送機構,這樣當AGV行走至上/下料區時,通過對接鏈式輸送機構,自動將物料傳送到位。
② AGV+線邊摩擦鏈輸送系統。對物料進行臺套式重新配料后,通過AGV將臺套物料送至流水線的全向個工位,然后通過摩擦輪將臺套料架推上線邊的摩擦鏈輸送系統,并按照與生產線相同的速度往前推送,實現物料的全過程自動配送。
顯示了AGV帶臺套式料架及流水線邊摩擦鏈傳送的情況,該方案最大的一個好處是,每臺車生產所需零件都按照相同速率隨動的往前推進,每個工位的裝配人員都只需轉身就能取到所需物料,節約了行走距離,這也大大的提高了勞動生產率。
③ AC V+Eframe的自動送料系統。流水線邊增加一套無動力滾筒,AGV后面拖掛2-3節的帶動力的E型框(Eframe ),當Eframe與線邊無動力滾筒對接好后,Eframe上的伸縮推手可將無動力滾筒上的空料架臺車拉回到Eframe上;也可以將滿料臺車自動推上無動力滾筒。通過一拉、一推的自動作業,完成線邊空箱和滿箱的交換.實現無人干預的全自動換箱系統
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