AGV基本車型和典型應用
   
    ①列車型AGV。列車型AGV是最早開發的產品，它由牽引車和拖車組成，一輛牽引車可以拖掛若干節拖車。這種車最適合成批小件物品較長距離的運輸。通常每節拖車上都載有一個帶鉸鏈的金屬網箱，小機器零部件或用紙箱包裝好的顯像管、電視機等裝在金屬網箱里運輸。當倉庫遠離生產車間時運送小機器零部件用列車型AGV最合適。
   
    ②平板車型AGV。這種AGV需要由人工裝卸載。載重量500kg以下的輕型車主要用于小件物品搬運，適用于電子行業、家電行業、食品行業、圖書館、醫院、事務所等地方。載重量0.5T以上的平板車型AGV可在組裝線上作為組裝移動工作臺使用，用于汽車行業、柴油機行業等地方。
   
    ③帶移載裝置的AGV。這種AGV小車上裝有輸送帶或輥子輸送機等類型移載裝置。它們常和地面板式輸送機或輥子輸送機配合使用，實現無人化自動搬運作業。這種車常用在自動倉庫與組裝工位或加工工位間運送托盤貨物。
 
    ④貨叉型AGV。這種AGV小車類似人工駕駛的叉車式起重機，本身具有自動裝卸載的能力。一般貨叉起重量為0.5-2T。按貨叉在小車上的位置分外普通貨叉型AGV和橫向移載貨叉型AGV。其中橫向移載貨叉型AGV的貨叉安裝在車的中部，貨叉可升降及橫向移動。貨叉型AGV在工廠里主要用于物料自動搬運作業以及在組裝線上作為組裝移動工作臺使用。
   
    ⑤帶升降工作臺的AGV。這種AGV主要用于機器制造業和汽車制造業的組裝作業。由于車上裝有液壓升降工作臺，可以使操作者在最佳高度下作業，從而改善了工作條件提高工效。近年來在汽車制造企業中，帶升降工作臺的AGV被1}‘泛用于發動機合裝線上，為了便于安裝，該工作臺被設計成即可旋轉又可在水平方向沿X， Y方向移動。
   
    ⑥載機器人或機械手的AGV。這種AGV小車實際上是機器人或機械手的運載工具，它將機器人或機械手運送到所要去的工作地點。主要用在特殊環境下代替人工作業。例如在核電站中代替人在具有放射線的工作環境下進行遙控作業；在化工廠中代替人在有毒害氣體環境下進行遙控作業。