最初の工業変革は１８世紀のイギリスで始めた。重要な表記は蒸気***関で道具を替わって人類社會の労働生産効率を大幅高めた。１９世紀末期に、２０世紀初期では電力のたくさんの応用によって人たちは第二次工業変革階段に入った。石油の採掘、內燃***関技術の発展、特に自動車を代表した交通道具の普及によって二戦後の第二次工業変革は段々頂上煮の登るようになった。
２１世紀では炭素排出で自然環境が脅かして生産効率がコストを替わらなくて経済主體の負債が悪化された。特に２００８年の金融危***以來アメリカ、ヨーロッパ、中國で皆一定的な措置をしたが現狀を変わらなかった。
こんな條件でアメリカでは新工業変革、ヨーロッパでは再工業化、中國では７大戦略を支持などの措置を提出した。イギリスの経済家ポール·マクギリはインタネット、新材料と新エネルギーなどを基礎としてデジタル化製造を中心とする第三次工業変革が迫るだと言った。しかしデジタル知能製造の主體は工業ロボットである。
　　ロボットの主な技術は運動コントロール技術である。工業ロボットは基本的に二つの経路によって発展する：一つは人の腕を多次元運動を実現する。もう一つは下肢を模擬して物品の搬送、伝達などの***能を実現する。マイクロ電子、新材料、コントロールなどの技術の発展によってロボットの***能は必ず強くなるべきだ。

以下はOK AGVである。

　　中國ロボットの研究開発、生産は２０世紀の７０年代から始まった。遅くても後発優勢があって進歩が速い。殘酷な市場で中國のロボットの安定的な成長する優勢は全世界での全向グループにある。
　　全世界で全向グループのロボットを生産する企業は世界で最大なロボット市場を持っている。國家基礎科學の支持で中國ロボットの生産企業が第三次工業変革を先頭するのは夢でないかも知れない。